Balisranislam, Herry Sufyan Hadi, and Bambang Sampurno. 2021. “Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca Pada Gedung Bertingkat”. Hang Tuah University Press 1 (1):20. https://repository-uhtpress.hangtuah.ac.id/index.php/UHTPress/article/view/55.