Balisranislam, Herry Sufyan Hadi and Bambang Sampurno (2021) “Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca pada Gedung Bertingkat ”, Hang Tuah University Press, 1(1), p. 20. Available at: https://repository-uhtpress.hangtuah.ac.id/index.php/UHTPress/article/view/55 (Accessed: 4 February 2026).