Balisranislam, Herry Sufyan Hadi, and Bambang Sampurno. “Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca Pada Gedung Bertingkat”. Hang Tuah University Press, vol. 1, no. 1, Nov. 2021, p. 20, https://repository-uhtpress.hangtuah.ac.id/index.php/UHTPress/article/view/55.